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伺服系统的主要作用和分类【yabo官网】

by admin on 2021年2月10日

本文摘要:现在,随着技术的大成熟期,交流伺服电机技术凭借其优良的性价比,代替直流电机成为伺服系统的主导,继续执行电机。

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现在,随着技术的大成熟期,交流伺服电机技术凭借其优良的性价比,代替直流电机成为伺服系统的主导,继续执行电机。交流伺服系统技术的成熟期也给市场带来了缓慢的多元化发展,成为工业自动化的可接受性技术之一。

主要是1 .用小功率指令信号控制大功率阻抗2 .在机械上不连接的情况下,用输出轴控制位于远处的输入轴,构建远程实时传动。3 .使输入机器的偏移正确地追随电信号,例如记录和命令仪表等。主要分类从系统构成要素的性质来看,有电伺服系统、液压伺服系统、电-液压伺服系统、电-电伺服系统等。从系统输出量的物理性质来看,有速度、加速度伺服系统和方位伺服系统等。

为了从系统中包含的元件特性和信号中得到特征,有模拟式伺服系统和数字式伺服系统。从系统的结构特征来看,有单返回伺服系统、多返回伺服系统和开环伺服系统、闭环伺服系统。

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伺服系统按其驱动元件分为步进伺服系统、直流电机(全称直流电机)伺服系统、交流电机(全称交流电机)伺服系统。不同的控制方式有开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环伺服系统等,实质上数控系统也分为开环、闭环、半闭环三种类型,1 .开通常的继续致动器是q电机,一般以q电机作为继续致动器的开环系统是步进伺服系统,在该系统中,在大功率驱动的情况下,将q电机作为继续致动器。驱动电路的主要作用是将指令脉冲转换成继续驱动驱动器所需的信号。

2 .闭环系统闭环系统主要由持续驱动器、检测单元、比较环节、驱动电路和机床五部分组成。这包括如图2右图所示的框图。在闭环系统中,检测元件检测机床移动部件的实际方位并将其转换为电信号。罕见的检测元件有旋转变压器、感应同步器、光栅、磁栅、代码盘等。

一般由安装在螺杆上的检测元件构成的伺服系统称为半闭环系统。由安装在工作台上的检测元件构成的伺服系统称为闭环系统。由于不存在螺杆与工作台之间的传递误差,因此半闭环伺服系统的精度比闭环伺服系统的精度低一些。

比较指令信号和向系统信号的展开,将两者之差作为伺服系统的跟踪误差,通过驱动电路控制持续致动器,继续移动载物台直到跟踪误差为零,这是一环。根据转移到比较链路信号的形式和系统检测方式,闭环(半闭环)系统分为脉冲比较伺服系统、振幅比较伺服系统和振幅比较伺服系统三种。

输入的信号比较暗,足以驱动持续驱动器,因此需要将其放大缩小,驱动电路就是为此而设的。持续致动器的作用是根据控制信号,即来自比较链路的跟踪误差信号,将与偏移量相应的电信号转换成机械偏移量。一般的持续执行机构有直流长调压电机、交流电机等。

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持续执行元件是伺服系统不可或缺的部分,驱动电路因持续执行元件而异。

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