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MIT研究院使用30fps智能摄像机(延迟约1/8秒)|鸭脖官方网站

by admin on 2021年1月7日

本文摘要:由Li-ShiuanPeh领导的MIT计算机科学与会计智能实验室(CSAIL)研究小组一直在开发有趣的红外深度感觉系统。本质上,像MicrosoftKinect这样的廉价测距设备已经在客厅娱乐以外的许多领域(如机器人工程)充分发挥了不亚于以前的潜力。

10美元

由Li-ShiuanPeh领导的MIT计算机科学与会计智能实验室(CSAIL)研究小组一直在开发有趣的红外深度感觉系统。该系统需要在野外使用,只需要10美元的费用就能在智能手机上增加新的技术。在此基础上,现有的个人代理工具3354可以很容易地升级为自动驾驶车辆,如轮椅或高尔夫车3354。这个原型被用于拆卸普通手机的照相机部件和只有10美元的测距仪上的商业激光发射器。

本质上,像Microsoft Kinect这样的廉价测距设备已经在客厅娱乐以外的许多领域(如机器人工程)充分发挥了不亚于以前的潜力。在享受现成的廉价零部件的同时,研究人员们期待着制造慢原型,在此基础上制造需要感官环境和导航系统的机器人,并对适当的技术进行大规模改造。令人失望的是,以Kinect为代表的红外系统对照明条件的拒绝额稍低。

阳光,烟火,热源都能出色地使他们失明。相比之下,需要发出高能红外脉冲的商业野外测距仪在过去30年里已经非常普遍,眼睛损伤的危险也降低了。但是这种系统很便宜,所以不是谁都能分担数万韩元的费用。

MIT的解决方案是测量定点上升的电子脉冲(4帧视频狩猎,2反射光测量,只记录2周围的红外线),然后后者乘以前者计算距离。目前,MIT研究院使用30fps智能摄像机(延迟约1/8秒),但该系统的准确度- 240fps摄像机可以延迟1/60。

这被称为“活动三角”。

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