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机器人与3D打印完美结合帮助行动受限的人:鸭脖官网

by admin on 2021年8月19日

本文摘要:Zizzy是MichaelRoyba设计开发的,是用于帮助行动有限的人的3D打印机的个人机器人。

淄博清平农业发展有限公司

Zizzy是MichaelRoyba设计开发的,是用于帮助行动有限的人的3D打印机的个人机器人。可以说能表达感情,操作食物、水和通讯设备。Zizzy最有趣的部分是其3D打印机的空气人工肌肉,这些肌肉是用3D打印机的中空波纹管生产的,中空波纹管的打印机材料是NinjaFlex。

这些3D打印机的肌肉被红色织物橡胶和MEK溶剂复盖,每平方英寸能承受20磅的重量是没有问题的。另外,Zizzy的头部、身体、胳膊、加装支架、空气控制阀、驱动双臂和支架的人工肌肉驱动只有3D打印机。Roybal在DIY热站Instructables上共享Zizzy,但Zizzy也几乎由开源软件和开源硬件组成。本质上是利用其双臂捡起药物、食品、智能手机设备等,送给行动不便的人们。

Zizzy需要建立远程控制或自律行为。也可以使用红外线遥控器连接轮椅或其他类型的控制器。Zizzy的模块结构使用户可以创建和改版新的肌肉和钳位器,还可以更改和插入控制通话电路和机器人的神经元。到目前为止,Zizzy的面部功能还不全面,还必须整合更普遍的词汇。

Roybal正在设计新胳膊的外骨骼。有了它,Zizzy可以将每个关节移动80度。与现在的48度移动设计相比,这是一个巨大的变化。

另外,他设计了更大、更结实的支架和肌肉。大量的测试已经证明了Roybal的3D打印机机器人是不现实的辅助设备,但Roybal希望能补充和修改更好的组件。有时,Roybal希望Zizzy头部扫描仪减少一点红外线传感器,定位人脸,据此改编自己的方向。Roybal也在寻找增加机器人驾驶时产生的噪音的方法,有可能重新设计人工肌肉的几何学形态来提高输出。

总之,Zizzy为需要机动性援助的人们提供了简单友好的关系服务。随着时间的推移,它将在之后完善自己,大幅度提高用户的生活质量。

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