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智能自动化飞行:无人机避障才刚刚起步|鸭脖官方网站

by admin on 2021年6月4日

本文摘要:现在,消费级无人机其次的市场需求可能是无人机的避障功能。

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现在,消费级无人机其次的市场需求可能是无人机的避障功能。在无人机预先设计的飞行中路径上跟着你很俗气,但如果无人机在途中遇到障碍物,这不是廉价的教训。这不是说自动飞行中不会再次发生事故,无人机操作员也可以像汽车司机一样积极防止事故的再次发生,但无人机是必须在一定程度上避免事故再次发生的安全性系统。

机器将来需要学会逃避障碍吗? 回避障碍可能是确实智能自动化飞行道路的一小步。是的,我们正在寻找让无人机检测到障碍物时避开它们的方法,我们的最终目标是让无人机理解周围的环境,在飞行中进行调整。专业飞行员看起来像在飞行。

目前,大疆精灵4在避障方面位居业界前列,该中国无人机巨头昊翔也计划发布TyphoonH,这两个无人机都具备避障系统,飞行中不需要碰撞物体。但是大疆精灵4的避障系统有时可能会犯错误。

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结果,大疆的技术显然可以防止大量事故,但在处理旁边和后方的障碍物时容易再次发生错误,同时在识别小障碍物时也容易出现问题。大疆的避障技术还处于变革过程中,目前还不能说是终极。也可以避免障碍,在某种程度上昙翔的TyphoonH是可以改良的地方。

在今年的CES大会展示中,TyphoonH配备了英特尔的RealSense。这可能不是更全面的避障系统。也可以根据移动中的对象调整飞行中的路线。昊翔的TyphoonH在摆脱障碍物方面可以做得更好。

智能自动化飞行中不那么能避免故障的下一步会怎么样呢? 不久前,我们介绍了Skydio,这家企业继续完善系统,使无人机能够映射周边,然后做出足够聪明的自由选择来观测周边障碍物。Skydio的CEOAdamBry根据他们的无人机可以,在某种程度上逃避障碍,他们无法利用现有的周边环境信息,然后做出智能的自由选择,看起来像出现了专业飞行员。现在很明显,让机器自主自学是未来的发展方向,旋转后,消费者级无人机会更全面地理解它们周边的环境,在它们的飞行中往往可以自学有关周边世界的更好的信息。

现在这种动态感觉技术是由斯坦福大学宇宙航空系的RossAllen和MarcoPavone开发的。他们俩最近发表了一篇论文叫《动态动态规划在无人机避障中的应用于》。

他们的系统说用机器学习寻找周边环境,用最理想的控制方法进行决策,可能的话展开预算。

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